Autor opisuje kako je, putujući u pustinji Sahare, susreo izvanredno vozilo i svog pilota, Davida Innesa, čovjeka s nevjerojatnom pričom.
Njegov prijatelj je nasljednik u rudarstvu koji financira pokusni željezni krtica, vozilo za iskopavanje koje je osmislio njegov stariji prijatelj izumitelj Abner Perry. U probnoj vožnji otkrivaju da se vozilo ne može okrenuti, te se kopa 500 milja u Zemljinu koru, izlazeći u nepoznati unutrašnji svijet Pellucidara.
